自动驾驶是否真的需要激光雷达?:BG真人网

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【BG真人首页】据麦姆斯咨询讲解,目前,对于科技公司和汽车厂商的高管和工程师来说,自动驾驶汽车(AV)技术及其发展路线图上还有很多问题尚待解决问题。其中,三个悬而未决的大问题正在凸显。市场研究机构IHSMarkit汽车信息娱乐和高级驾驶员辅助系统(ADAS)研究总监EgilJuliussen所列了以下几个将在2019年后遗症汽车行业的“遗留问题”:1、我们否知道必须激光雷达(LiDAR)?2、科技/汽车公司否知道准备好一起合作执着“网络效应”,以推展驾驶员软件的发展?3、业界能否解决问题Level2级到Level3级驾驶员操纵权的接管问题?行业观察家早已看见科技公司、Tier1和汽车OEM制造商之间蓬勃发展的新一轮自动驾驶伙伴关系。

有几家公司于是以对Level2级到Level3级自动驾驶操纵权的接管问题尝试新技术,例如以色列ADAM公司,正在尝试利用人工智能(AI)及算法助力其技术平台,以解决问题人、车驾驶员操纵权的接管问题。对于自动驾驶汽车忽然将控制权交还人类驾驶员时的手足无措困境,“预计下个月在拉斯维加斯举行的2019年消费电子展上,Tier1和汽车OEM制造商对驾驶员监控系统的兴趣不会新的浮现,”市场研究机构SemicastResearch首席分析师ColinBarnden回应。但是,ADAS汽车和自动驾驶汽车知道必须激光雷达吗?Juliussen称之为,“我们早已听见很多这样的市场疑惑。

”这个疑惑在数字光学雷达经常出现之后取得了更好注目,“因为,数字光学雷达比起过去的产品可以获取更加多信息,”他说明道。AEye融合“摄像头+激光雷达”数据在此背景下,坐落于美国加利福尼亚州普莱森顿的一家取名为AEye的创业公司,近日宣告为ADAS和自动驾驶市场发售了首款商用产品“iDAR”,这是一款融合了高清摄像头的固态激光雷达。近一年来,自动驾驶汽车不一定必须激光雷达的声音仍然在科技界回响。这种思路显然很诱人,因为许多汽车OEM制造商都指出激光雷达过于便宜了,他们指出激光雷达技术距离实际应用于还近未成熟。

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AEye从另一个角度转入了这场“激光雷达否适当”的市场辩论。该创业公司指出,汽车OEM制造商不不愿用于现有的激光雷达,除了成本问题,还因为他们目前的解决方案依赖一系列独立国家的传感器,这些传感器联合产生了海量数据。“这必须漫长的处置时间和可观的运算能力,通过较定、分析、校正、下取样来搜集和重组这些传感器收集的数据,并将它们切换为可用作安全性引领车辆的可操作者信息,”AEye说明说道。

但是,如果AEye以某种方式用于人工智能,仅有对自动驾驶路径规划有意义的数据信息展开区分收集,而不是为每个像素分配完全相同的优先级呢?“正是这一想法唤起了AEye研发iDAR,”AEye营销副总裁StephenLambright说明道。事实上,AEye的iDAR“浅根于最初为国防工业研发的技术”,Lambright回应。该创业公司首席执行官LuisDussan之前曾致力于为战斗机设计监控、侦查和防卫系统。

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他创立了AEye公司,“以为自动驾驶汽车获取军用级别的性能。”据Lambright称之为,驱动iDAR研发的是“首席执行官Dussan在军用飞机感官系统中学到的三个原则”,1)总有一天不俗过任何信息;2)所有物体对象不是公平的,必须给与有所不同的权重;3)实时处理。

简而言之,iDAR的目标是研发一种“需要浪费计算出来周期”的传感器融合系统。iDAR的建构模块还包括1550nm固态MEMS激光雷达,较低光照高清摄像头和嵌入式AI。

该系统目的统合2D摄像头“像素”(RGB)和3D激光雷达数据“体素”(XYZ),以获取“一种新的动态传感器数据”,为自动驾驶路径规划系统获取更加较慢、更加精确、更加长距离、更加智能的信息。值得注意的是,AEye的iDAR获取的不是各自独立国家的摄像头和激光雷达系统的扫瞄后融合。而是通过研发人工智能感官系统,iDAR将固态激光雷达与高分辨率摄像头展开物理融合,创立了一种被称作动态像素的新数据类型。

通过捕猎x、y、z、R、G、B数据,这种动态像素“仿生”了人类视觉皮层的数据结构。统合片上系统(SoC)近日公布的新型iDAR系统AE110是AEye公司的第四代原型产品。据Ratnam讲解,“该系统中包括一个基于赛灵思(Xilinx)ZynqSoC的统合SoC。

Zynq将基于ARM的处理器与FPGA构建在一起,目的构建关键分析和硬件加速,同时在一个器件上构建了CPU、DSP、ASSP和混合信号功能。2019年,AEye计划为这款统合SoC设计自己的ASIC。。

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